Специалисты центра мониторинга и геоинформационных систем объектов трубопроводного транспорта НИИ Транснефть (входит в Транснефть) разработали автоматизированную систему термостабилизации объектов на многолетнемёрзлых грунтах. Об этом сообщили в пресс-службе компании.
Проект направлен на сокращение трудоемкости и повышение достоверности результатов обследований систем термостабилизации объектов на многолетнемерзлых грунтах в арктических проектах.
Обследование проводят с помощью роботизированной платформы на основе беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с тепловизором.
Для формирования программы следования по маршруту для БПЛА используется цифровая модель обследуемых объектов, построенная по результатам воздушного лазерного сканирования.
Преимущества:
— полная роботизация процесса обследования и увеличение скорости выполнения работ,
— исключение влияния человеческого фактора,
— съёмка всего перечня объектов с одинаковых заранее заданных ракурсов, что позволяет безошибочно сопоставить и идентифицировать каждый конкретный термостабилизатор грунтов.
Функционал ПО позволяет использовать данные координат термограмм, внешнего GPS-трека обследований и показаний встроенного в тепловизор компаса для автоматического сопоставления термограмм с обследуемыми объектами в корпоративной ГИС.
Объект привязки выбирается по наименьшему расстоянию до точки съемки.
По 3-мерной модели формируется маршрут обследования, который разбивается на участки до 50 км (зависит от модели БПЛА) для обслуживания и замены аккумуляторов. При обследовании за БПЛА следует машина сопровождения с оператором и необходимым техническим оборудованием.
Авторское право на разработку зарегистрировано Роспатентом.